HISI
海思平台从vpss取出的图像帧为yuv420sp,数据格式为VIDEO_FRAME_INFO_S，而opencv调用时多为rgb格式，所以在海思平台使用opencv时需要将VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv420sp转为rgb格式，如果使用传统方法将VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv映射出来再通过opencv的颜色空间转换，这个色彩空间转换是通过cpu计算的方式软转，即繁琐又非常耗时，测试在Hi3516cv500平台640x480的图像就需要耗时20~30毫秒，基本无法再做其他处理了，好在海思提供了IVE硬件转换色彩空间，在论坛上看到有人说海思IVE转出来的是BGR格式，和opencv使用的BGR正好匹配，这样使用起来就非常简单和方便，测试640x480的图像转换耗时基本在2ms以内，而且其中的memcpy耗时占了大头；
| 系列 | 摄像 | 品牌 | 海思 | 驱动芯片类型 | 表面贴装型 |
| 封装 | BGA | 批号 | 2020+ | 应用领域 | 智能家居 |
| 规格型号 | 2020+*BGA |
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